Exploration du modèle Delta après deux Reprap cartésiennes
Après avoir construit deux imprimantes 3D de type Reprap cartésienne (Prusa 1 et 2), j’ai décidé de relever un nouveau défi en essayant le modèle Delta. Cette expérience a été fascinante, mais non sans défis : la calibration, notamment à cause du fameux radius, a nécessité patience et précision. Ce projet m’a permis d’approfondir mes connaissances et d’expérimenter avec un design totalement différent.
Recyclage et acquisition des composants
Pour réduire les coûts et donner une seconde vie à certains composants, j’ai récupéré un maximum de pièces de mes anciennes imprimantes :
- Carte mère Atmega 2560 : Toujours fiable pour contrôler les fonctions principales.
- Écran LCD : Recyclé pour fournir une interface utilisateur simple et efficace.
- Moteurs pas à pas : Récupérés des Prusa pour piloter les déplacements du modèle Delta.
Pour compléter le montage, j’ai recherché des pièces spécifiques et me suis tourné vers des fournisseurs internationaux :
- Lit chauffant dédié aux imprimantes Delta : Trouvé au Japon, parfaitement adapté pour ce type de structure circulaire.
- Barres en aluminium 2020 de 60 cm : Achetées en Alsace pour la structure verticale.
- Barres rondes en carbone : Utilisées pour les bras de l’effecteur, légères et robustes.
- Hot-end J-Head à monter soi-même : Importée des États-Unis pour assurer une extrusion précise.
- Rails et autres composants : Commandés sur Aliexpress, une mine d’or pour trouver des références variées à moindre coût.
Défis techniques et innovations
Le passage au modèle Delta a présenté plusieurs défis spécifiques :
- Calibration du radius : Une étape complexe, mais cruciale pour garantir des impressions précises.
- Système de palpage pour l’axe Z : J’ai mis en place une solution ingénieuse en utilisant une longue clé Allen pour détecter la surface avec précision.
- Extrudeurs : J’ai expérimenté avec différents modèles, notamment le MK8, pour trouver la meilleure solution en termes de performance et de fiabilité.
Firmware et contrôle
Pour piloter cette imprimante, j’ai utilisé le firmware Marlin, dans une version personnalisée que j’appelle Marlin 2my3. Cette version optimisée m’a permis d’ajuster les paramètres spécifiques au modèle Delta, notamment pour la gestion des mouvements et de la calibration.
Résultat et retour d’expérience
Cette imprimante Delta Kossel fonctionne de manière fluide et offre une qualité d’impression impressionnante grâce à sa conception. Sa structure élégante et son fonctionnement rapide la distinguent des modèles cartésiens traditionnels.
Perspectives d’amélioration
Bien que le projet soit une réussite, quelques axes d’amélioration restent envisageables :
- Intégrer un système de calibration automatique pour simplifier l’étalonnage.
- Ajouter des capteurs avancés pour améliorer la détection des erreurs d’impression.
- Explorer d’autres types d’extrudeurs pour encore plus de polyvalence.
Contenus et ressources
J’ai également documenté certaines étapes de ce projet en vidéo, que vous pouvez découvrir pour mieux comprendre les subtilités de cette construction.
